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国内泳池机器人加速出海，家庭清洁机器人跨界泳池赛道

2026-02-28

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导读

全球泳池清洁市场规模持续扩张，2029 年预计达 167 亿美元。泳池机器人成核心增长引擎，2024 年全球出货 450 万台、市场规模 24.8 亿元，渗透率 26.2%，2029 年出货量预计达 660 万台，无缆款凭便捷性具备结构性机会。行业头部效应显著，TOP5 厂商占超 70% 份额，海外厂商市占率下滑，中国品牌借技术 + 供应链优势崛起。国内玩家多元，望圆科技、元鼎智能（Aiper）为专业头部，星迈创新聚焦高端，思傲拓主打 ODM 代工与中低端高性价比，追觅、科沃斯等清洁机器人企业亦跨界布局，行业整体向无缆化、智能化迭代。

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行业情况：“经济性+可靠性提升”带动泳池机器人市场高速增长

1.1全球泳池数量2029年有望达到3930万个，近五年预计维持3.6%的稳健增长

泳池市场呈现稳态增长，欧美为主要市场。根据灼识咨询数据，2024 年全球泳池（包括私人及公共泳池）总数约为 3290 万个，预计到2029 年将进一步增加至3930万个，2024 年至2029 年的年复合增长率为 3.6%。增长主要是由于全球城市化加快，以及住宅建筑、酒店、学校及其他商业场所数量增加所带动。按区域分布看，美国与欧洲为两个最大的泳池市场，在2024 年分别约占全球泳池总数的34.4%及28.2%。按类别分布看，泳池可分为私人泳池与公共泳池两大类，全球私人泳池占比较高， 2024 年占比达到97.6%。

全球泳池清洁支出预计至 2029 年规模将达到 167 亿美元。由于泳池容易产生泥沙、藻类等污渍并滋生细菌，旺季时泳池的清洁频率多为每周 1-2次，清洁支出主要包括人工清洁产品与服务，泳池清洁机器人、泳池吸尘器以及化学清洁产品费用。

泳池清洁费用从 2019年的90亿美元增长至2024年的 129亿美元，2019年至2024年的CAGR为7.3%。灼识咨询预计到2029 年，该支出将进一步增至167亿美元，增长动力主要来自泳池拥有量的增加、水质与安全标准的提升、经济发展、技术进步等因素。

1.2“经济性+可靠性提升”有望带动泳池机器人市场高速增长，其中无缆产品加速渗透

泳池机器人行业需求增长的核心在于实现人力替代。相对于人工清洁，使用周期越长，泳池机器人的经济性优势越明显。参考部蓝Bublue官方公众号，人工清洁的单次费用在50-200元，如果每个月清洁4次，一年下来人工清洁的费用就可能达到 2400元至9600元，而不同型号的机器人价格通常在 2000-8000元之间，长期使用的经济效应明显。

目前渗透率仅 26%，提升空间充足。据灼识咨询，2024年泳池机器人渗透率仅为 26.2%（此处以采用泳池机器人的泳池数量除以泳池总数计算），对于抽吸式设备、压力式设备、手动清洁方式等存在充分的替代空间，2029年渗透率有望提升至 34.2%。

2029 年全球泳池机器人出货数量有望达到 660 万台，较 2024 年规模增长接近 50%。得益于产品质量、可靠性提升和市场交易的推广，2024年全球泳池清洁机器人出货量已达 450万台，零售额达 24.82亿美元，近5年间CAGR分别达12.0%/15.7%。据灼识咨询预计，到 2029年，出货量将进一步增至660万台，零售额将增至 42.11亿美元。

从使用成本来看，据美国公司 Lawnstarter 的数据显示，泳池业主平均每年要花1432 美元来维护泳池，包括定期清洁、维修和季节性开闭等，单次费用平均超过100美元。然而，根据头豹研究院数据，泳池机器人的全球均价主要集中在 600 美元左右，其中国产品牌甚至还有百元级的产品，使用成本明显低于传统人工维护。

基于对背景市场和使用成本的判断，我们预计未来泳池机器人的渗透率有望持续提升，带动行业销量的增长。根据灼识咨询的数据，全球泳池清洁机器人渗透率从2019 年的17.8%上升至2024 年的26.2%，且各个地区都呈现渗透率逐年提升趋势，基于前文对背景市场和使用成本的判断，我们预计未来泳池机器人的渗透率仍有望持续提升，根据灼识咨询的数据，预计2029 年全球泳池机器人渗透率有望达到34.2%。市场规模方面，预计 2029 年全球泳池机器人零售额将达到 42 亿美元，2024-2029 年复合增长11.1%。

无缆泳池机器人具备无需人工操纵、便利灵活的优势，持续替代有缆产品。随着无缆型产品的技术升级，凭借可靠性+成本效益提升持续抢占有缆型产品的市场份额，结构性增长机会凸显。

预计2029年无缆产品出货量达到440万台，占比将达到65.9%。2024年全球无缆泳池清洁机器人出货量至200万台， 2019年至 2024年的CAGR达80.9%。灼识咨询预计到2029年，无缆泳池清洁机器人的出货量将进一步增至 440万台，在泳池机器人内部的出货占比将由 2024年的44.5%提升至 2029年的65.9%。

根据 IDC 发起的美国泳池清洁机器人调研，产品的清洁效率是核心决策因子，易用性与售后服务是区分客群的关键指标，高端消费者更愿意为售后体系、消费体验、品牌保证支付更多的溢价。

行业格局：中国品牌崛起，加速抢占海外品牌份额

2.1外资龙头盘踞，头部效应明显

赛道头部效应明显，TOP5厂商合计占据 70%以上的市场份额。2024年行业中目前排名前5的玩家主要为：Maytronics （以色列，已上市）、Fluidra（西班牙）、元鼎智能、望圆科技、星迈创新，合计占据市场份额超过 70%。

海外厂商竞争力放缓。以Maytronics（以色列）和Fluidra（西班牙）为代表的海外品牌，长期依赖其品牌信誉、市场口碑和专利优势，占据泳池清洁机器人的主要市场份额。然而，由于近年技术更新速度放缓、用户体验改善有限，在行业智能化浪潮加剧、市场竞争日益激烈的背景下，以 Maytronics 为例，其市场份额正逐年下滑，已由2022年的48%下降至2024年的34.8%。

2.2技术创新+供应链优势，中资强势崛起

中资品牌凭借技术创新及供应链优势崛起。泳池机器人产业链可拆解为原材料供应、硬件制造与软件开发、销售渠道和终端消费四个部分。其中，硬件制造与软件开发环节是决定产品核心性能的关键。

以亚马逊美国站的“robotic pool cleaners”类目为例，近两年来泳池清洁机器人销售额 Top10的品牌中，有6家为中国品牌。

产业链：产业集群+技术持续升级迭代，造就出口产品性价比优势

泳池机器人产业链拆分，上游具备成本优势、中游为最活跃区域。泳池机器人产业链主要分为上游核心零部件制造、中游整机研发与生产以及下游销售与终端应用三个环节。泳池清洁机器人上游产业链和智能清洁电器高度相似，都是以锂电池、芯片、马达、陀螺仪为主要零部件，所以中国泳池清洁机器人企业具备产业链集中采购优势。中游产业链分为整机研发与制造及关键技术支持，也是目前产业链中最活跃部分。下游销售渠道与终端用户方面，产品主要通过线上电商平台（如亚马逊、速卖通）和线下大型零售商（如家得宝、沃尔玛）销往全球。目前，终端市场主要集中在欧美等私人泳池保有量高的地区。

产业集群+技术持续升级迭代，造就出口产品性价比优势。目前，我国泳池机器人产业以出口为主，呈现“核心市场稳固、新兴市场加速”的格局。如上文分析欧美为泳池及泳池机器人产品主要市场，以零售额计算，泳池机器人 2024 年欧美市场合计占比达 85.2%，中国市场仅占比 0.6%；且我国因具备产业链上游集群优势和技术不断升级迭代，已实现过滤精度、清洁覆盖率、续航时长等核心指标与国际头部品牌持平，部分产品还集成了 APP 远程控制、水质监测等差异化功能，但产品定价较全球泳池机器人定价低50%，精准契合了欧美中端消费群体对高性价比产品的需求，有效提升了国外市场渗透速度。我们预计，随着东南亚、中东等区域高收入群体扩容与泳池设施普及，新兴市场将会成为中国泳池机器人企业出口的增长新引擎。

望圆科技：

天津望圆智能科技股份有限公司成立于 2005 年，是一家主营泳池清洁机器人的研发、设计、生产及营销的高新技术企业。公司多次引领行业革命性创新，2009年开创轻型产品先河，2014年推出首款无缆清洁产品，2023年首创推出人工智能驱动产品，按 2024年自制产品的出货量计,公司是全球排名前3、中国排名第1的泳池清洁机器人供应商。

公司产品组合齐全，已形成涵盖无缆、有缆、手持式等全系列泳池机器人的产品矩阵，主推无缆型产品。产品主要分为入门级、高端级、旗舰级和先锋级，分别以 WYBOT A1、WYBOT C2、WYBOT S2及WYBOT S3 系列型号为代表，适用于从住宅庭院到商业综合体及公共设施环境中的所有主要泳池类型。

望圆具备软硬件一体化的全栈研发能力，构建了深厚的技术壁垒。自成立以来，望圆科技始终专注于泳池清洁机器人水下作业的核心结构与功能设计，并围绕锂离子电池无线供电系统持续创新。近年来，公司进一步推进基于 AI 的自动化与智能化技术研究，在精确水下声学定位、水下 AI视觉、水下 3D建模、自主导航及自动垃圾回收等关键领域实现技术突破。

在全栈研发能力的支撑下，公司已构建起完善的产品矩阵，并保持高速迭代。持续的研发投入不仅巩固了望圆科技的技术壁垒，也为其产品线的拓展与升级提供了坚实基础。公司在行业中率先实现了轻量化、无缆化与 AI 驱动的产品创新。

望圆最新一代泳池清洁机器人搭载高精度传感器与先进 AI 算法，可自主识别泳池环境，智能规划最优清洁路径，精准规避水下障碍，实现高效、彻底的清洁效果。

望圆科技在高成长的无缆品类中份额已达到全球第一。以 2024年自制产品出货量计，望圆科技为全球第三大泳池清洁机器人,中国最大的泳池清洁机器人制造商，占行业市场份额的9.2%。在无缆型泳池清洁机器人赛道上，望圆科技以19.7%的市场份额排名第一。

元鼎智能：

深圳市元鼎智能创新有限公司成立于 2015年，专注于室外智能清洁领域，是全球无线智能泳池机器人品类的开创者。公司以品牌 Aiper运营，在中国、新加坡、美国等多国设立分公司，累计出货量近 300万台，位居行业全球销量亚军和线上销售份额第一的领先地位。2024 年，公司营收规模约30 亿元人民币，其中线上渠道营收约18亿元，线下零售渠道约 12亿元，已成为全球成长最快的智能清洁品牌之一。

公司产品以无线智能泳池机器人为核心，已形成覆盖家用与商用场景的完整产品矩阵，主打无线型产品。其产品按功能与定位可分为不同系列，满足从基础清洁到高端智能的多层次需求。同时，公司正将产品线拓展至割草机器人、智能灌溉系统等庭院智能生态，致力于打造全面的户外智能生活解决方案。其产品在北美、欧洲市场广泛销售，已进驻Home Depot、Lowe’s、Walmart等超过 7000家欧美主流线下门店。

星迈创新：

星迈创新（Beatbot）成立于2022年7月，总部位于苏州，是一家专注高端智能泳池机器人研发与全球销售的高新技术企业。公司始终聚焦年收入5万美元以上的高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代，并成功在欧美高端市场实现突破。

公司产品线聚焦高端市场，主打 AquaSense 系列。2024 年 2 月推出的第一代产品 AquaSense Pro 及 AquaSense 售价分别为 2199美元和1299美元，半年内实现数亿元销售额。2025年1月，公司发布全球首款 AI驱动的五合一泳池机器人 AquaSense 2 Ultra，在硬件架构与软件系统方面都实现了迭代升级，比如在硬件架构方面，AquaSense 2 Ultra搭载了包括 AI摄像头、红外、超声波、水深与水温传感器等共27组高精度传感器，具备全方位的环境感知能力。软件与算法层面，AquaSense 2 Ultra依托于四核处理器和自研的 AI视觉融合建图系统，可以实现地图构建与智能路径规划等。

光峰科技:发布首款消费级水下蓝光激光雷达，卡位蓝海新赛道

两款新品，覆盖消费级和专业级水下机器人市场。光峰科技是全球领先的激光显示科技企业，光峰科技发布两款水下激光雷达产品-远眸 D10、远眸 T1，将覆盖消费级和专业级水下机器人市场。其中，远眸 D10 作为业界首款消费级水下蓝光激光雷达,将消费级水下机器人的有效测距能力提升至 10米标志着行业正式迈入“10 米水下测距时代”。

光峰科技水下激光雷达采用高功率蓝光激光方案且搭载环境光过滤技术与脉冲激光算法。在水下环境中，与常见的 905nm、1550nm 波段红外激光相比，蓝光激光被水体吸收率降低了近 100 倍，大幅提升了激光信号在水体中的穿透力与抗干扰能力，有效克服了传统红外激光易衰减、受环境光影响大的技术瓶颈，解决了行业红外激光衰减、有限测距范围、环境光干扰与浊度干扰四大痛点。

据公司披露，截至 2025 年 11 月，公司已经完成与主流泳池机器人品牌厂商的合作洽谈，未来公司产品将不仅用于泳池清洁机器人，更有望拓展至水下安防、生态监测、休闲娱乐等更多消费与专业场景。

思傲拓：

深圳市思傲拓科技有限公司（Seauto）成立于2021年10月，是一家专注于高性价比水下清洁机器人的企业。公司总部位于深圳，产品主要通过亚马逊、Temu及速卖通等跨境电商平台销往北美与欧洲，其中在欧洲市场 70%以上订单来自速卖通。其产品以轻巧体积、可拆卸电池和满足基础清洁功能为特点，精准切入对价格敏感的家庭工具型消费市场。

追觅科技、科沃斯、石头科技等跨界企业：

国内的扫地机龙头企业经过多年扫地机器人市场的技术沉淀，在技术、制造、渠道等方面具备跨界优势。

1）技术方面，龙头企业在 SLAM 导航算法、激光雷达避障、AI 视觉识别、路径规划等核心技术上已形成深厚壁垒。这些技术可直接迁移至泳池机器人场景，实现快速产品迭代和功能升级；

2）供应链方面，龙头企业已经形成完整、稳定的供应体系，供应链一体化程度持续增强，关键零部件上实现自主可控，能够保证供应稳定及成本优势；

3）渠道方面，三家企业均布局欧美主流平台，能够通过渠道共享实现更快速的铺货。

智橙动力以水下智能清洁技术、视觉人工智能技术为核心，自主研发 VisionClean 技术，通过高清 AI 相机、声纳、激光传感器等实现泳池结构识别、污渍分类与清洁策略优化。同时，结合多传感器融合算法和 AI 芯片，提升清洁效率和智能化水平。

我们认为通过此次对智橙动力的投资，科沃斯对庭院机器人的布局将延伸至泳池清洁领域，通过割草和泳池等产品实现全球庭院场景的综合覆盖。此外，今年9月的IFA展中，科沃斯发布了首款泳池机器人ULTRAMARINE，配备多滚刷、超强吸力和多种清洁模式，搭载了科沃斯先进的定位、避障、导航算法。（参考来源：国金证券研究所）